从软件构架看符合AUTOSAR标准的软件 Part 2 – 软件接口

时间: June 17, 2017, 9:04 p.m.  |  Edward 发布  |  分类: AUTOSAR  |  102 阅读

这是从《软件构架看符合AUTOSAR标准的软件》的第二篇文章,在这篇文章中,我们来讨论一下软件构架的另一个体现软件接口

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AUTOSAR BSW标准解读 – BswM

时间: June 17, 2017, 8:58 p.m.  |  Edward 发布  |  分类: AUTOSAR  |  107 阅读

BswM模块全称是BSW Mode Manager,这个模块有两个任务:模式仲裁和模式控制

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XCP协议和A2L文件 – XCP的功能

时间: June 16, 2017, 10:02 p.m.  |  Edward 发布  |  分类: Protocol  |  108 阅读

XCP提供的功能可以分为三类

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AUTOSAR BSW标准解读 – IO抽象层

时间: June 16, 2017, 9:40 p.m.  |  Edward 发布  |  分类: AUTOSAR  |  113 阅读

上一篇AUTOSAR的文章中,我们讨论了宏观结构上的AUTOSAR分层,这篇文章我们来一起讨论一下,BSW中的IO抽象层,这也是BSW中最为简单的一部分内容。我们先来看下边这张图,从图中我们清晰的看明白IO抽象层所处的位置。

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TriCore的中断系统的一个有趣设计

时间: June 15, 2017, 6:18 p.m.  |  Edward 发布  |  分类: Embedded  |  82 阅读

TriCore中的中断是由ICU(interrupt control units)来控制的,当外设向CPU请求中断以后,该请求对应的中断优先级经过仲裁以后会被推到PIPN中,而CPU接下来的跳转地址,也就是我们所熟悉的中断向量(Interrupt Vector)的计算方式可以从图-2中可以看出,最终的地址=基地址(BIV)+中断优先级(PIPN)<<5。

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XCP协议和A2L文件 – XCP概述

时间: June 14, 2017, 6:04 p.m.  |  Edward 发布  |  分类: Protocol  |  101 阅读

在介绍XCP之前,我们先介绍一下它的哥哥CCP,CCP的全称是CAN Calibration Protocol,CCP在20世纪90年代中期被标准化。

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